HESS ATP-2500-8-AF-CV — автоматическая система программирования компонентов в лотках с CCD-контролем

HESS ATP-2500-8-AF-CV — автоматическая система программирования компонентов в лотках с CCD-контролем

HESS ATP-2500-8-AF-CV — автоматическая система программирования электронных компонентов, поступающих в лотках. Оборудование работает по маршруту лоток → лоток: подаёт исходную упаковку из автоматического загрузчика, извлекает микросхемы, направляет их на восемь рабочих позиций и после завершения операции возвращает обработанные компоненты в выходной лоток.

Модель оснащена CCD-системой визуального контроля, электроприводным поворотным механизмом и датчиком обнаружения залипания компонентов. Дополнительные средства контроля помогают отслеживать корректность захвата и положения микросхем при автоматическом перемещении между лотками и позициями программирования.

HESS ATP-2500-8-AF-CV предназначена для серийного программирования микросхем перед SMT-монтажом, комплектацией производственных заказов, хранением или передачей на следующие технологические операции. Маршрут лоток → лоток позволяет сохранить исходный формат Tray без промежуточной переупаковки в ленту или пеналы.

Заявленная производительность составляет до 2500 компонентов в час. Система оснащена восемью позициями программирования и двумя вакуумными соплами. Фактическая скорость зависит от типа компонента, числа активных позиций, объёма записываемых данных, продолжительности алгоритма, состава визуального контроля и конфигурации контактной оснастки.

Автоматический загрузчик лотков

Компоненты поступают в систему в лотках. Отдельный автоматический загрузчик рассчитан на последовательную подачу до 20 единиц упаковки в рабочую зону.

После загрузки партии система перемещает очередной лоток к зоне захвата. Вакуумные сопла извлекают компоненты из ячеек, после чего микросхемы направляются на визуальную проверку и позиции программирования.

Автоматическая подача сокращает количество ручных операций и позволяет последовательно обрабатывать несколько одинаковых лотков без установки каждой упаковки перед отдельным циклом.

Размеры направляющих и параметры загрузчика подбираются под геометрию используемых лотков. Совместимость упаковки проверяется по технической документации или предоставленным образцам.

Программирование компонентов

HESS ATP-2500-8-AF-CV оснащена восемью позициями программирования с прижимной контактной оснасткой. Количество активных рабочих позиций может настраиваться в диапазоне от одной до восьми.

Компоненты автоматически извлекаются из лотка, устанавливаются в программирующие сокеты, после чего выполняются предусмотренные проектом операции записи и проверки данных.

Система может использоваться для загрузки программного кода, конфигурационных параметров, идентификаторов, серийных номеров и другой информации, предусмотренной технологией производства электронного изделия.

Поддерживается интеграция автономных программаторов. Конкретная модель программатора, алгоритм, сокеты и контактная оснастка подбираются по полному Part Number компонента, типу корпуса, электрическим параметрам и требованиям к производительности.

Восемь рабочих позиций

Восемь позиций позволяют параллельно программировать несколько компонентов. Такая конфигурация помогает поддерживать производительность при работе с алгоритмами, занимающими значительное время.

Количество активных позиций адаптируется под конкретный проект. Для небольших партий может использоваться часть рабочих мест, а при серийной обработке — все восемь позиций.

Расчётная производительность определяется временем программирования, объёмом данных, скоростью подачи и выгрузки, количеством активных позиций и составом дополнительных операций контроля.

CCD-контроль компонентов

Система оснащена CCD-камерой для визуального контроля компонентов в процессе автоматической обработки. Камера используется совместно с механизмами перемещения и позволяет контролировать компонент перед его установкой в рабочую позицию.

Конкретные проверяемые признаки и алгоритмы анализа изображения зависят от конфигурации системы. В исходной спецификации не подтверждены OCR, контроль маркировки, инспекция выводов, поиск сколов или полноценная AOI-проверка.

Поэтому CCD-модуль рассматривается как система визуального контроля и позиционирования, а не как самостоятельная AOI-установка.

Параметры камеры, освещения и алгоритма настраиваются с учётом формы корпуса, контраста поверхности и требований к рабочему процессу.

Контроль залипания компонентов

Датчик обнаружения залипания используется для контроля ситуации, когда вакуумный захват может поднять более одного компонента или компоненты оказываются наложены друг на друга.

Обнаружение двойного захвата помогает предотвратить установку нескольких микросхем в одну рабочую позицию и снизить риск нарушения последовательности обработки партии.

Логика реакции системы на обнаруженное залипание определяется выбранной конфигурацией. Автоматическое направление такого компонента в отдельную зону брака в исходной документации не подтверждено.

Поворотный механизм

Электроприводной поворотный механизм позволяет изменять угловое положение компонента при перемещении между лотком, зоной контроля и позициями программирования.

Поворот может использоваться для приведения микросхемы к требуемой ориентации перед установкой в контактную оснастку или возвратом в выходной лоток.

Точный диапазон вращения и алгоритм определения исходной ориентации согласовываются при подборе конфигурации под конкретный компонент.

Работа с компонентами в лотках

Система рассчитана на обработку компонентов в корпусах QFN, SOP, SSOP, TSSOP, SON и QFP, пригодных для размещения в лотках.

После программирования компоненты возвращаются в выходную упаковку. Сохранение формата Tray удобно для хранения, транспортировки, комплектации производственных заказов и передачи микросхем на участок монтажа.

Возможность обработки конкретного компонента определяется его размерами, конструкцией корпуса и выводов, положением в ячейке, геометрией лотка и доступностью совместимой контактной и захватной оснастки.

Опциональная точечная маркировка

Для HESS ATP-2500-8-AF-CV доступна опциональная функция нанесения контрольной точки. Отметка может использоваться для визуального обозначения компонентов, прошедших программирование.

Способ нанесения, цвет, материал и расположение точки определяются при подборе конфигурации.

Функция не является лазерной маркировкой или OCR-контролем.

Система перемещения

Перемещение компонентов между входным лотком, CCD-системой, позициями программирования и выходной упаковкой выполняется двумя вакуумными соплами.

Ось X построена на базе линейного двигателя. Заявленная точность захвата и укладки составляет ±0,03 мм.

Конфигурация сопел подбирается с учётом размеров и массы компонента, формы верхней поверхности корпуса и требований к безопасному захвату.

Управление оборудованием

Управление HESS ATP-2500-8-AF-CV построено на базе специализированной платы управления движением. Для настройки параметров и контроля рабочего цикла используется 19-дюймовый ЖК-дисплей.

Система управления координирует:

• автоматическую подачу лотков;
• захват и перемещение компонентов;
• работу поворотного механизма;
• CCD-контроль;
• обнаружение залипания компонентов;
• установку в программирующие сокеты;
• работу до восьми позиций программирования;
• возврат компонентов в выходной лоток.

Основная машина имеет размеры 1200 × 580 × 1600 мм. Общие габариты системы с автоматическим загрузчиком составляют 1200 × 1520 × 1600 мм. Масса оборудования — 440 кг.

Электропитание — AC 220 В, 50 Гц. Потребляемая мощность составляет 0,25 кВт. Для работы пневматических механизмов требуется сжатый воздух под давлением 0,4–0,6 МПа.

Для каких задач подходит HESS ATP-2500-8-AF-CV

Система применяется для:

• автоматического программирования электронных компонентов;
• работы по маршруту лоток → лоток;
• автоматической подачи до 20 лотков;
• параллельного программирования на восьми позициях;
• настройки количества активных позиций от одной до восьми;
• визуального контроля компонентов с помощью CCD-камеры;
• обнаружения залипания и двойного захвата компонентов;
• изменения углового положения микросхем;
• обработки корпусов QFN, SOP, SSOP, TSSOP, SON и QFP;
• интеграции автономных программаторов;
• сохранения исходного формата Tray;
• подготовки компонентов перед SMT-монтажом;
• опционального нанесения контрольной точки.

HESS ATP-2500-8-AF-CV подойдёт предприятиям, которым требуется многопозиционная система программирования компонентов с автоматической подачей лотков и дополнительным контролем захвата и положения микросхем.

Подбор конфигурации

Для проверки совместимости и подбора оборудования необходимо предоставить:

• производителя и полный Part Number компонента;
• datasheet;
• тип и размеры корпуса;
• размеры и конструкцию лотка;
• количество компонентов в одном лотке;
• расположение и размеры ячеек;
• ориентацию компонентов;
• количество лотков в партии;
• используемый программатор или требования к его подбору;
• объём и формат записываемых данных;
• продолжительность алгоритма программирования;
• требуемое количество рабочих позиций;
• требования к визуальному контролю;
• критерии обнаружения залипания;
• требуемую ориентацию компонента;
• необходимость точечной маркировки;
• требуемую производительность;
• требования к обработке компонентов с ошибкой;
• образцы компонентов и лотков.

После анализа исходных данных определяются совместимость компонента, модель программатора, конструкция контактной и захватной оснастки, параметры загрузчика, конфигурация CCD-контроля, алгоритм поворота и расчётная производительность оборудования.